2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车麦轮AGV行驶的动作。有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当麦轮AGV执行该路线时,触发设置好的动作 —两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当麦轮AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作 —单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当麦轮AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作 —结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV值得用户放心。四川二维码麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)排名
矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 —插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点 —是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点四川激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,有想法的不要错过哦!
2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID 新增: —工位名称:输入工位的名称 —层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字:麦轮AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:麦轮AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息 —新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息
反射板之间的间距至少大于500mm 跟麦轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上麦轮AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车麦轮AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车麦轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到麦轮AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),麦轮AGV行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上麦轮AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到麦轮AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,麦轮AGV可以正常使用。如下示意图:深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV,欢迎您的来电哦!
区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台麦轮AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为麦轮AGV空闲任务时的待命区域 —指定麦轮AGV:输入麦轮AGV的名字,表示该区域只能这台麦轮AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!黑龙江磁导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)厂家
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